Objetivo

Desarrollo de un sistema de mapeo georreferenciado y seguimiento automatizado para entornos confinados, fundamentalmente túneles y zanjas. Para ello, se pretende utilizar una nueva tecnología de monitorización que requerirá el desarrollo y despliegue de robots aéreos autónomos (drones), así como el diseño y desarrollo de sistemas de control y algoritmos para la comunicación con los robots.

• Desarrollo de electrónica miniaturizada para los robots. Se diseña y desarrolla una serie de robots con componentes miniaturizados para tener fácil acceso a zonas confinadas en escenarios de túneles, y especialmente en zanjas
• Mapeado 3D georreferenciado en entornos reducidos, de baja luminosidad y poco contraste en las texturas. Para la georreferenciación de espacios subterráneos se hace uso de tecnología LiDAR, sensores de distancia ToF (Time of Flight), smart tags y desarrollo de algoritmos inteligentes SLAM mediante procesos de machine learning.
• Fusión sensorial de imágenes y láser. Se fusionan diferentes técnicas de captación de imágenes para el logro de un mapeado mucho más preciso en la generación de nubes de puntos georreferenciadas para analizar el proceso de construcción y mantenimiento en túneles.
• Desarrollar un sistema que elimine los riesgos humanos. El sistema de ROBUST pretende eliminar prácticamente la totalidad de intervención humana en el proceso, haciendo uso de una navegación autónoma inteligente sin necesidad de tener contacto visual con el robot, incluso en zonas de baja conectividad GPS y radio.